{"id":82129,"date":"2023-08-22T09:57:13","date_gmt":"2023-08-22T12:57:13","guid":{"rendered":"https:\/\/corrientesdetarde.com\/?p=82129"},"modified":"2023-08-22T09:57:24","modified_gmt":"2023-08-22T12:57:24","slug":"desarrollan-robot-programado-para-la-rehabilitacion-de-tobillos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/corrientesdetarde.com\/index.php\/tecnologia\/desarrollan-robot-programado-para-la-rehabilitacion-de-tobillos\/","title":{"rendered":"Desarrollan robot programado para la rehabilitaci\u00f3n de tobillos"},"content":{"rendered":"\n

La rob\u00f3tica se col\u00f3 en todos los \u00e1mbitos de la vida. Una variedad de modelos, tama\u00f1os y tecnolog\u00eda van adquiriendo el protagonismo en funciones complejas con un alto nivel de precisi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

En el \u00e1rea de la rehabilitaci\u00f3n f\u00edsica y la ingenier\u00eda biom\u00e9dica, el dise\u00f1o y construcci\u00f3n de dispositivos innovadores para mejorar la recuperaci\u00f3n de lesiones musculares tuvo una evoluci\u00f3n importante. En particular para las lesiones de tobillo, pues hay nuevas alternativas que mejoran la funcionalidad y movilidad de los pacientes.<\/p>\n\n\n\n

En esa l\u00ednea est\u00e1 la propuesta del estudiante de ingenier\u00eda electr\u00f3nica Francisco Zabert, quien accedi\u00f3 a una Beca de Est\u00edmulo a las Vocaciones Cient\u00edficas (EVC-CIN), proponiendo el “Dise\u00f1o y construcci\u00f3n del prototipo de una plataforma rob\u00f3tica para la rehabilitaci\u00f3n del tobillo”. El proyecto de la beca es dirigido por la doctora Mar\u00eda In\u00e9s Pisarello, del grupo de investigaci\u00f3n de Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura de la UNNE.<\/p>\n\n\n\n

El prototipo desarrollado por Zabert es el de un robot paralelo, inspirada en una plataforma Stewart. Estas plataformas -basadas en la plataforma Gough-Stewart pero con actuadores rotacionales- tienen varias aplicaciones industriales, hasta de simuladores de vuelo, docencia e investigaci\u00f3n. Su alta rigidez, capacidad de carga y precisi\u00f3n en sus posiciones concentr\u00f3 el inter\u00e9s de la comunidad cient\u00edfica como alternativa a los robots tradicionales.<\/p>\n\n\n\n

Dise\u00f1ado para rehabilitar un tobillo, el prototipo propuesto tiene un control preciso y multidireccional del movimiento de la articulaci\u00f3n afectada.<\/p>\n\n\n\n

“Simulando diversos tipos de movimientos articulares y aplicando cargas controladas en varias direcciones, aportar\u00eda informaci\u00f3n sobre los rangos de movimientos que posea cada tobillo en particular y as\u00ed crear una terapia espec\u00edfica para cada paciente”, explic\u00f3 Zabert.<\/p>\n\n\n\n

“Es un aporte significativo al conocimiento cient\u00edfico, particularmente en la pr\u00e1ctica de la rehabilitaci\u00f3n f\u00edsica”, opin\u00f3 al referirse al impacto que considera puede tener el prototipo.<\/p>\n\n\n

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EL BECARIO FRANCISCO ZABERT JUNTO A LA DOCTORA MAR\u00cdA IN\u00c9S PISARELLO.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Tecnolog\u00eda<\/h2>\n\n\n\n

El desarrollo del prototipo combina, adem\u00e1s, tecnolog\u00eda de dise\u00f1o e impresi\u00f3n 3D. El control de los movimientos a los que es sometido un tobillo en recuperaci\u00f3n se logra a trav\u00e9s de la programaci\u00f3n con un software de desarrollo integrado implementados en microcontroladores.<\/p>\n\n\n\n

Bas\u00e1ndose en el an\u00e1lisis de la cinem\u00e1tica inversa, el conjunto permite optar por realizar los seis movimientos b\u00e1sicos para el proceso de rehabilitaci\u00f3n del tobillo: dorsiflexi\u00f3n, plantarflexi\u00f3n, inversi\u00f3n, eversi\u00f3n, abducci\u00f3n y aducci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

La cinem\u00e1tica inversa es una t\u00e9cnica para determinar la configuraci\u00f3n que debe adoptar el robot para una posici\u00f3n y orientaci\u00f3n final. Esto implica resolver un conjunto de ecuaciones matem\u00e1ticas que habiliten ocupar determinados \u00e1ngulos de rotaci\u00f3n en funci\u00f3n de la traslaci\u00f3n y rotaci\u00f3n deseados. Es as\u00ed que, si posicionamos al tobillo sobre el efector final, es posible llevar a cabo la rotaci\u00f3n con precisi\u00f3n del mismo.<\/p>\n\n\n\n

El prototipo est\u00e1 compuesto por elementos normalizados: eslabones r\u00edgidos (varilla de direcci\u00f3n de aleaci\u00f3n de aluminio mecanizado CNC), articulaciones esf\u00e9ricas, tornillos y tuercas M3, actuadores rotacionales (servomotores) y elementos fabricados en material PLA (\u00e1cido polil\u00e1ctico) por medio de impresi\u00f3n 3D aditiva con tecnolog\u00eda FDM (modelado por deposici\u00f3n fundida). Esto \u00faltimo contempla tanto la plataforma m\u00f3vil como los soportes que contienen a los servomotores, a la plataforma m\u00f3vil y al tobillo. Su dise\u00f1o se confecciona mediante el uso del software CAD (dise\u00f1o asistido por computadora) “SolidWorks”.<\/p>\n\n\n\n

L\u00edneas de investigaci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n

El otro aporte que tiene el proyecto llevado adelante por el becario son las l\u00edneas de investigaci\u00f3n que quedan abiertas para incursionar en busca de nuevos conocimientos. Algunas de ellas son:<\/p>\n\n\n\n

– Estudio detallado de la biomec\u00e1nica del tobillo: la plataforma Stewart permitir\u00eda someter al tobillo a una variedad de movimientos en diferentes planos y direcciones con precisi\u00f3n y control. Esto podr\u00eda proporcionar una comprensi\u00f3n m\u00e1s profunda de c\u00f3mo diferentes tipos de movimientos y cargas afectan la articulaci\u00f3n y los tejidos circundantes.<\/p>\n\n\n\n

– Optimizaci\u00f3n de protocolos de rehabilitaci\u00f3n: la plataforma podr\u00eda usarse para estudiar c\u00f3mo se recupera el tobillo despu\u00e9s de lesiones espec\u00edficas, como esguinces. Esto conllevar\u00eda a un entendimiento m\u00e1s profundo de los procesos de curaci\u00f3n y permitir el desarrollo de enfoques de rehabilitaci\u00f3n m\u00e1s efectivos y personalizados.<\/p>\n\n\n\n

– Estudio de la influencia de la carga en condiciones cr\u00f3nicas: investigar c\u00f3mo la carga y el movimiento afectan al tobillo podr\u00eda proporcionar informaci\u00f3n valiosa sobre condiciones cr\u00f3nicas como la osteoartritis. Esto podr\u00eda llevar a nuevas estrategias de manejo y tratamiento, optimizando los enfoques terap\u00e9uticos.<\/p>\n\n\n\n

– Desarrollo de modelos de simulaci\u00f3n: con datos detallados sobre la respuesta del tobillo a diferentes cargas y movimientos, es posible desarrollar modelos de simulaci\u00f3n computacional m\u00e1s precisos. Estos modelos podr\u00edan usarse para predecir c\u00f3mo responder\u00e1 el tobillo en diferentes situaciones, con el objetivo de dise\u00f1ar terapias y estrategias de prevenci\u00f3n m\u00e1s efectivas.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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